之前在特納森科技工作過，他們公司就是專業生產多關節機器人的，了解到，多關節機器人類型主要包括四軸擺臂搬運機器人，四軸關節機器人、多關節機器人、SCARA機器人、碼垛機器人等等。

多關節機器人能模仿人手和臂的某些動作功能，有2軸工業機器人、3軸工業機器人、4軸工業機器人、5軸工業機器人、6軸工業機器人等。按照機械手的自由度分類。目前多關節機器人有特納森的，進口配置，性能穩定，在多個區域都有駐點的。 多關節機器人用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。多關節機械手：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

多關節機器人的類型主要包括2軸、三軸、四軸、五軸、六軸等。