水質(zhì)在線自動監(jiān)測系統(tǒng)又名水質(zhì)在線分析儀器集成系統(tǒng)適用于：水源地監(jiān)測、環(huán)保監(jiān)測站，市政水處理過程，市政管網(wǎng)水質(zhì)監(jiān)督，循環(huán)冷卻水、泳池水運(yùn)行管理、工業(yè)水源循環(huán)利用、工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域。 水質(zhì)在線自動監(jiān)測系統(tǒng)需要收集和分析有關(guān)水質(zhì)參數(shù)，如酸堿度、含氧量、水溫、水位和氨氮等等，已成為水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)中的關(guān)鍵術(shù)。研究多參數(shù)在線實(shí)時水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動化水質(zhì)監(jiān)測，才能更好滿足工業(yè)化養(yǎng)魚的需要。本文介紹了一種基于 ARM9的多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，具有實(shí)時數(shù)據(jù)采集、存儲，LCD 顯示， 鍵盤控制等功能，并通過 GPRS 模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程通信。為水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測提供了一種高集成度的設(shè)計方案。 水質(zhì)在線自動監(jiān)測的實(shí)時在線監(jiān)測已經(jīng)成為工廠化環(huán)保行業(yè)必不可少的部分。為了滿足實(shí)際應(yīng)用場景，需要傳感器種類齊全，質(zhì)量穩(wěn)定，多參數(shù)采集已經(jīng)成為水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。研究多參數(shù)在線實(shí)時水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，才能更好滿足工業(yè)化養(yǎng)魚的需要。廣泛應(yīng)用現(xiàn)代尖端的微電子技術(shù)、嵌入式微控制器技術(shù)，并做到智能化的數(shù)據(jù)采集、存儲、分析、運(yùn)算以及傳輸，實(shí)現(xiàn)自動化水質(zhì)監(jiān)測， 對工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖意義重大。 本文基于 ARM9 內(nèi)核的 S5P4418 處理器進(jìn)行開發(fā)，充分利用嵌入式技術(shù)，設(shè)計一種比較理想的水質(zhì)在線自動監(jiān)測系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)多種水質(zhì)參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，存儲以及數(shù)據(jù)傳輸。 本系統(tǒng)采用 S5P4418 處理器實(shí)現(xiàn)與RS- 485 總線的通訊，水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)由 ARM9 控制器、傳感器采集模塊、LCD 顯示模塊、WIFI，4G模塊，GPRS 模塊等組成，搭載嵌入式Linux Ubuntu系統(tǒng)，傳感器采集模塊完成傳感器數(shù)據(jù)的采集，進(jìn)行傳感器信號進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換、濾波、放大，轉(zhuǎn)換為合適的數(shù)字信號；ARM9 控制器作為主控制器對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、控制，收發(fā)指令，對傳感器的采集、LCD 顯示進(jìn)行控制；GPRS 模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信；鍵盤模塊實(shí)現(xiàn)用戶控制功能。 系統(tǒng)總體設(shè)計 本系統(tǒng)采用 S5P4418 處理器實(shí)現(xiàn)與RS- 485 總線的通訊，水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)由 ARM9 控制器、傳感器采集模塊、LCD 顯示模塊、WIFI，4G模塊，GPRS 模塊等組成，搭載嵌入式Linux Ubuntu系統(tǒng)，傳感器采集模塊完成傳感器數(shù)據(jù)的采集，進(jìn)行傳感器信號進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換、濾波、放大，轉(zhuǎn)換為合適的數(shù)字信號；ARM9 控制器作為主控制器對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、控制，收發(fā)指令，對傳感器的采集、LCD 顯示進(jìn)行控制；GPRS 模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信；鍵盤模塊實(shí)現(xiàn)用戶控制功能。 采集系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)能夠獨(dú)立準(zhǔn)確地實(shí)時監(jiān)測多種水質(zhì)參數(shù)，并具有數(shù)據(jù)存儲（SD 卡）、LCD 顯示、鍵盤控制等多種功能，而且能夠通過網(wǎng)絡(luò)、GPRS 以及 3G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 主要功能如下： 1，傳感器數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換； 2，LCD 數(shù)據(jù)實(shí)時顯示； 3、數(shù)據(jù)存儲； 4，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸； 5，用戶按鍵控制。 S5P4418芯片，具有強(qiáng)大的處理能力，豐富的偏上外圍模塊、 接口；另外，4418芯片 支持 SD 卡啟動，能夠在開發(fā)板上極快極簡單地自動安裝甚至直接 運(yùn)行各種嵌入式系統(tǒng)，極大的縮短了開發(fā)周 期，降低了開發(fā)難度。 A/D 轉(zhuǎn)換選用主板自帶的A/ D 轉(zhuǎn)換接口，該開發(fā)板總共引出了 4 路A/ D 轉(zhuǎn)換通道。為滿足開發(fā)需要，設(shè)置一個多路開關(guān)，GPRS 通訊模塊 SIM300C 模塊數(shù)據(jù)通信， 外圍電路包括RS232 接口部分和SIM 卡接口部分。 采集系統(tǒng)軟件設(shè)計 運(yùn)用C 語言在L i nux 系統(tǒng)下編寫各部分程序，并在 L inux 系統(tǒng)下運(yùn)用gdb 進(jìn)行調(diào)試。 程序調(diào)試成功能正確運(yùn)行后，將程序進(jìn)行交叉編譯，然后移植到 ARM9目標(biāo)板系統(tǒng)，針對程序在目標(biāo)板系統(tǒng)中運(yùn)行出現(xiàn)的問題，在目標(biāo)板系統(tǒng)上對程序再進(jìn)行調(diào)試，后面使程序能夠在目標(biāo)板上正確運(yùn)行。